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百度知道的解释：
1、种说法：
韩国自己的解释是因为当年朝鲜人（也称高丽）与汉人军队作战的时候勇敢地用棒子打马，使得汉人大为头痛，所以汉人称朝鲜为高丽棒子.
2、种说法：
高丽棒子起源于上世纪的中国东北！
清末，觊觎东北的日本人开始向东北进行大规模渗透和殖民，在9．18东北沦陷后更是达到高峰。而要进行殖民最重要的就是移民，尤其初期日本在华人员多数是军人，日常统治和管理也需要人！但限于日本本国状况，经费等问题，所以从日本本土不可能调来足够的人手，于是，日本 就从当时早就与日本“合并”的朝鲜半岛征调大量的韩国（朝鲜）人来华，这些韩国人在接受了所谓“日韩同祖” 的教育后，来华后开始为虎作伥。但是日本人对韩国人根本不信任，所以这些朝鲜警察手里没有任何武器，还不如中国的伪警察，伪警察还发一根警棍。
无奈之下，这些韩国（朝鲜）人就用朝鲜妇女洗衣服的洗衣棒当打人的武器。这些韩国（朝鲜）人，就随身带根棒子，稍见人不顺眼，就用棒子一顿毒打，由于这些韩国（朝鲜）人比日本人还凶，所以老百姓背地叫他们高丽棒子 。
3.种说法
一种说法为：已故史学家罗继祖在其所著《枫窗脞语》一书中有所论述。全录如下：
棒子 解放前，呼朝鲜人、韩国人为“高丽棒子”，不解所谓。解放后禁用，知非美称。然其意义为何尚懵然也。及读王一元《辽左见闻录》，中有一则云： 朝鲜贡使从者之外，其奔走服役者，谓之“棒子”。其国妇女有淫行，即没入为官妓，所生之子曰“棒子”，不齿于齐民。鬓发蓬松，不得裹网巾；徒行万里，不得乘骑；藉草卧地，不得寝处火炕。盖国中之贱而劳者。 始知其人为私生子，世世相袭，遂自划为一阶层，略如吾浙之堕民。雍正元年曾谕令削除堕民籍而习俗仍相沿未革。清末，商部有折再请削除，文见杨寿枏《思冲斋文别钞》谓乃据浙江绅士、江苏候补同知卢洪昶等呈请，中言浙江堕民散处各郡不下二万余人。予妇家萧山，曾闻堕民男女自为婚配，皆执贱役，是民国初年犹然也。彻底铲除恐在解放后。朝鲜之“棒子”当亦早返为齐民矣。
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